다이하쓰 코펜 (Daihatsu Copen)은 일본 다이하쓰에서 제작한 2-도어 로드스터로 알루미늄 개폐식 하드탑을 장착하고 있다. 2001년 도쿄 모터쇼에서 전륜구동 굴림방식의 경차 플랫폼으로 처음 소개되었다. 코펜은 일본 경자동차 규격을 충족하기 위해 터보차저가 장착된 660CC 엔진으로 처음 설계되었다. 그러나 일본 외 국가에서는 이러한 규격제한이 없어 이후 1.3리터 엔진이 채택되었다. 다이하쓰는 1.3리터 엔진 모델을 2005년 프랑크푸르트 국제 모터쇼에서 발표했다.